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USR-G780S 鏈接MQTT服務器實現(xiàn)GNSS查看定位
2023-08-07



一、 資料下載:

USR-G780s說明書:http://reshuiqiwr.cn/Download/1187.html
USR-G780s規(guī)格書:http://reshuiqiwr.cn/Download/1270.html
USR-G780s AT指令集:http://reshuiqiwr.cn/Download/1271.html
USR-G780s 設置軟件:http://reshuiqiwr.cn/Download/1269.html
MQTT.X測試軟件:

二、硬件連接:

1、 所需物品:

USR-G780S 1臺

12V電源適配器1個

USB-RS232串口線 1條(配置USR-G780S參數(shù))

筆記本電腦 1臺
2.MQTT功能介紹
1.MQTT是一個基于客戶端-服務器的消息發(fā)布/訂閱傳輸協(xié)議。
2.MQTT協(xié)議是輕量、簡單、開放和易于實現(xiàn)的,這些特點使它適用范圍非常廣泛。
3.USR-G780s的MQTT功能設置非常靈活,支持設置幾乎所有的 MQTT協(xié)議相關的連接參數(shù)、發(fā)布主題參數(shù)和訂閱主題參數(shù)。
4.USR-G780s MQTT的發(fā)布主題模式支持純透傳發(fā)布模式(串口可向所有主題透傳數(shù)據(jù))、特殊標識發(fā)布模式(串口可通過標識符向指定主題透傳數(shù)據(jù))和自定義主題發(fā)布模式(串口可向至指定主題透傳數(shù)據(jù))。
5.USR-G780s MQTT的訂閱主題模式支持純透傳訂閱模式(訂閱主題數(shù)據(jù)向串口透傳)和攜帶主題訂閱模式(訂閱主題數(shù)據(jù)攜帶主題向串口透傳)。
三、準備工作:
電腦鼠標點擊計算器管理,右擊,點開設備管理器,點擊端口,查看接USR-G780S鏈接RS232串口線COM口號。
注:G780s 的 RS485 口默認不使能,如需使能,修改串口流控為 RS485 即可

四、參數(shù)配置:
1.按照出廠默認的波特率(115200,N,8,1)打開電腦識別的COM口,點擊進入配置狀態(tài),獲取參數(shù)。

2.工作模式選擇MQTT模式,填寫服務器地址端口號,用戶名密碼??蛻鬒D。
本案例使用我司MQTT測試服務器的參數(shù)
參數(shù)設置完成后點擊設置并保存所有參數(shù),設備重啟


3.打開MQTT cleint軟件:MQTT.X,點擊新建一個客戶端,填寫好MQTT服務器參數(shù)后點擊"Connect”


點擊“添加訂閱”,將G780s設備推送主題填入


4.數(shù)據(jù)通信測試:


5.配置GNSS參數(shù)
啟用GNSS功能: AT+GNSSFUNEN=1

啟用GPS心跳包: AT+HEARTSORT=GPS

保存參數(shù): AT+S

設備鏈接GPS天線可以防在室內空曠位置,在MQTT.X查看定位數(shù)據(jù)




撰寫人:劉琰偉



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