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　　一、資料下載

　　M4設(shè)置軟件下載連接

　　E2軟件設(shè)計手冊30頁modbus網(wǎng)關(guān)介紹

　　二、調(diào)試方法準備工作

　　以太網(wǎng)模塊USR-TCP232-E2使用直流電源適配器5V供電。

　　串口轉(zhuǎn)以太網(wǎng)模塊 E2 用USB-RS232串口線接電腦和USR-TCP232-E2。

　　USR-TCP232-E2網(wǎng)口用網(wǎng)線連接電腦網(wǎng)口，電腦IP和USR-TCP232-E2的IP設(shè)置同一網(wǎng)段。

　　(或者USR-TCP232-E2網(wǎng)口用網(wǎng)線接路由器，電腦也連接同一個工業(yè)路由器。USR-TCP232-E2用串口設(shè)置軟件設(shè)置DHCP，動態(tài)獲取IP)

　　二、靜態(tài)IP時USR-TCP232-E2設(shè)置MODBUS網(wǎng)關(guān)：

　　1、硬件連接：

　　USR-TCP232-E2使用直流電源適配器5V供電。

　　USR-TCP232-E2 用USB-RS232串口線接電腦和USR-TCp232-E2。

　　USR-TCP232-E2網(wǎng)口用網(wǎng)線連接電腦網(wǎng)口，電腦IP和USR-TCP232-E2的IP設(shè)置同一網(wǎng)段。USR-TCP232-E2默認IP是192.168.0.7。因此電腦設(shè)置靜態(tài)IP，192.168.0.201，子網(wǎng)掩碼 255.255.255.0，網(wǎng)關(guān)192.168.1.1。

　　三、此測試用的是動態(tài)獲取IP時USR-TCP232-E2設(shè)置MODBUS網(wǎng)關(guān)

　　1. 硬件連接

　　USR-TCP232-E2網(wǎng)口用網(wǎng)線接路由器，電腦也連接同一個路由器。USR-TCP232-E2用串口設(shè)置軟件設(shè)置DHCP，動態(tài)獲取IP

　　2、串口參數(shù)設(shè)置：

　　用M4設(shè)置軟件搜索USR-TCP232-E2的Ip。確定動態(tài)獲取的Ip172.16.14.38

　　3、網(wǎng)頁參數(shù)設(shè)置：

　　在電腦打開瀏覽器，輸入動態(tài)獲取的IP172.16.14.38 登錄USR-TCP232-E2的內(nèi)置網(wǎng)頁。

　　登錄用戶名是admin，密碼是admin。

　　網(wǎng)頁檢查串口參數(shù)，工作方式設(shè)置TCP server ，開啟ModbusTCp，本地端口號默認是26，Modbus TCP輪詢默認是關(guān)閉，需要勾選開啟MODBUS TCP輪詢。

　　輪詢超時時間默認是200ms,需要改大，改成5000ms。

　　4.設(shè)置好參數(shù)之后保存重啟生效。

　　4、MODBUS SLAVE和MODBUS POLL軟件設(shè)置：

　　模擬測試用MODBUS SLAVE軟件做串口設(shè)備，用MODBUS pOLL軟件做網(wǎng)絡(luò)端。

　　MODBUS SLAVE軟件設(shè)置串口參數(shù)，波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、校驗位，需要和USR-TCP232-E2的串口參數(shù)設(shè)置一致。

　　MODBUS POLL軟件設(shè)置MODBUS TCP/Ip。Ip地址填USR-TCp232-E2的IP地址，Server port填USR-TCP232-E2的端口號26。注意MODBUS POLL軟件的3個時間參數(shù)，依次是

　　response Timeout 5000ms

　　Delay between polls 1000ms

　　Connect Timeout 3000ms。

　　5.MODBUS SLAVE軟件和MODBUS POLL軟件的設(shè)備ID SLAVE ID需要設(shè)置一致，寄存器起始地址和寄存器數(shù)量設(shè)置一致。舉例，我用的是起始地址0，寄存器數(shù)量10。用的是03功能碼。

　　SLAVE ID 是1。備注：MODBUS POLL軟件有些版本，有一個讀寫選項，Read/Write Disabled,需要取消勾選

　　6.改變每個MODBUS SLAVE軟件的數(shù)據(jù)，對應(yīng)的MODBUS POLL軟件就可以采集到正確的數(shù)據(jù)。

　　模擬了網(wǎng)絡(luò)端下發(fā)查詢命令，串口回復數(shù)據(jù)。

　　備注：MODBUS SLAVE軟件和MODBUS POLL軟件的選項Display，點開之后，最下面的Communication Traffic，是兩個軟件數(shù)據(jù)監(jiān)控，可以查看MODBUS 數(shù)據(jù)，是否正常