隨著智能制造、智慧工廠應(yīng)用的快讀發(fā)展，越來(lái)越多的機(jī)械設(shè)備進(jìn)行數(shù)字化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化改造，傳統(tǒng)的制造業(yè)作業(yè)模式已經(jīng)不適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的需要。
因此，為了更好實(shí)現(xiàn)5G智能制造產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，5G工業(yè)路由器與AGV搬運(yùn)機(jī)器人結(jié)合無(wú)疑是當(dāng)前工業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的重要舉措之一，不僅可以緩解因?yàn)閯趧?dòng)力成本上升帶來(lái)的壓力，同時(shí)可以提高產(chǎn)量與速率，整體實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)車(chē)間的5G智能化升級(jí)。
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對(duì)于制造型企業(yè)來(lái)說(shuō)，傳統(tǒng)AGV存在場(chǎng)地布置時(shí)間長(zhǎng)、精度低、成本高等問(wèn)題，不利于企業(yè)長(zhǎng)久發(fā)展。
傳統(tǒng)意義上的AGV避障能力不成熟，運(yùn)行自動(dòng)化、智能化程度低，在車(chē)間生產(chǎn)過(guò)程中無(wú)法起到最大程度幫襯作用。
傳統(tǒng)布網(wǎng)方式存在連接數(shù)少、通信過(guò)程易間斷、傳輸不穩(wěn)定等問(wèn)題，效率過(guò)低，管理員無(wú)法第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)漏洞，造成生產(chǎn)紕漏。
為提高產(chǎn)線產(chǎn)能，節(jié)省人、物、力資源成本，同時(shí)保證貨物正常運(yùn)輸，實(shí)現(xiàn)高效作業(yè)，利用物聯(lián)網(wǎng)5G技術(shù)網(wǎng)絡(luò)為現(xiàn)場(chǎng)的搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)備提供網(wǎng)絡(luò)支持，實(shí)現(xiàn)AGV自動(dòng)化平臺(tái)指控，5G AGV搬運(yùn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)物料調(diào)撥轉(zhuǎn)送、物資運(yùn)送倉(cāng)儲(chǔ)。
5G工業(yè)路由器和AGV搬運(yùn)機(jī)器人通過(guò)以太網(wǎng)連接，給AGV工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)工作中提供網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)的超低延時(shí)實(shí)現(xiàn)廠區(qū)全面覆蓋;同時(shí)AGV搬運(yùn)機(jī)器人通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)AGV調(diào)度控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)通訊。結(jié)合AI自動(dòng)駕駛技術(shù)，靈活實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸速度的實(shí)時(shí)變化和運(yùn)輸路線的按需調(diào)整。
通過(guò)AGV調(diào)度系統(tǒng)和工廠生產(chǎn)管理系統(tǒng)對(duì)接，當(dāng)生產(chǎn)管理系統(tǒng)有訂單時(shí)，通過(guò)AGV調(diào)度系統(tǒng)，統(tǒng)一實(shí)現(xiàn)調(diào)度廠區(qū)AGV搬運(yùn)機(jī)器人智能運(yùn)轉(zhuǎn)，繼而通過(guò)激光導(dǎo)航根據(jù)系統(tǒng)分配的指令進(jìn)行智能物料搬運(yùn)，從而達(dá)成系統(tǒng)全自動(dòng)下單、工廠智能調(diào)度的智慧化生產(chǎn)目標(biāo)。
1、問(wèn)題發(fā)生及時(shí)報(bào)警：當(dāng)工業(yè)機(jī)器人設(shè)備出現(xiàn)異常時(shí)，數(shù)據(jù)中心管理人員會(huì)在第一時(shí)間收到短信、郵件等警報(bào)，能夠做到及時(shí)處理，減少損失。
2、設(shè)備便捷成本低：有人工業(yè)路由器支持POE供電，雙SIM卡插槽全網(wǎng)通支持多家運(yùn)營(yíng)商物聯(lián)網(wǎng)卡接入。使用4G/5G蜂窩網(wǎng)絡(luò)，無(wú)需設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)布線、不受地理環(huán)境影響，減少布線所帶來(lái)的的問(wèn)題成本。
3、靈活性和擴(kuò)展性強(qiáng)：工業(yè)路由器采用的工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，支持RS232和RS485兩種串口同時(shí)接入，支持多種工業(yè)協(xié)議通訊、5個(gè)隔離防護(hù)的以太網(wǎng)口進(jìn)行遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。便于安裝、調(diào)試和維護(hù)。
4.安全性能更強(qiáng)：工業(yè)路由器采用工業(yè)級(jí)高性能處理器，內(nèi)置看門(mén)狗芯片，實(shí)現(xiàn)故障自動(dòng)恢復(fù);
PPP數(shù)據(jù)鏈路層狀態(tài)檢測(cè)，掉線自動(dòng)重拔;
ICMP心跳包，確保業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)通信，通信異常自動(dòng)重啟相關(guān)服務(wù);多鏈路備份機(jī)制，網(wǎng)絡(luò)故障自動(dòng)切換;
-40℃-70℃極寒極熱環(huán)境穩(wěn)定運(yùn)行;
0-95%防潮保護(hù)、EMC三級(jí)防護(hù)給予設(shè)備更高、更強(qiáng)的安全保護(hù)。
USR-G817 是一款具備高速率、廣連接、低時(shí)延、高穩(wěn)定的 5G+WIFI6 工業(yè)路由器，
● 支持獨(dú)立組網(wǎng)(SA)和非獨(dú)立組網(wǎng)(NSA)，同時(shí)支持國(guó)內(nèi)移動(dòng)、電信、聯(lián)通、廣電四大運(yùn)營(yíng)商全網(wǎng)通，
● 5G 實(shí)測(cè)速率高達(dá) 700Mbps 以上;
● WIFI6 實(shí)測(cè)速率高達(dá) 700Mbps 以上，實(shí)際可帶載 WIFI 客戶端 60 個(gè)以上。
● 集成了 WIFI6 技術(shù)(支持 AP+STA/AP+中繼)、雙 SIM 卡槽、1*RS232/RS485、以太網(wǎng)端口(3LAN+1WAN/LAN)
● 可選配內(nèi)置 eSIM、PoE 供電、GNSS 定位等功能，
● 可為不同場(chǎng)景、不同行業(yè)提供穩(wěn)定可靠的組網(wǎng)方案。
● 采用工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)、寬溫寬壓、硬件防護(hù)強(qiáng)勁，并且經(jīng)過(guò)多項(xiàng)嚴(yán)苛環(huán)境測(cè)試;
● 具備 1*RS232/1*RS485 串口，支持 MODBUS、 MQTT、TCP、UDP 等多種傳輸協(xié)議;
● 內(nèi)置軟硬件雙重看門(mén)狗、故障自恢復(fù)等機(jī)制;
● 能夠適應(yīng)不同行業(yè)場(chǎng)景，在惡劣嚴(yán)苛環(huán)境依舊穩(wěn)健可靠運(yùn)行。
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