/***********************************************
**** AVR 復(fù)位檢測和控制看門狗的范例 ***
**** ***
**** 作者： HJJourAVR ***
**** 編譯器：WINAVR20050214 ***
**** ***
**** www.OurAVR.com 2005.9.28 ***
***********************************************/
/*
本程序簡單的示范了AVRATMEGA16的復(fù)位檢測和控制看門狗
系統(tǒng)控制和復(fù)位
復(fù)位來源的檢測
JTAG復(fù)位指示
看門狗復(fù)位指示
BOD復(fù)位指示
RESET引腳復(fù)位指示
上電復(fù)位指示
看門狗的控制
出于簡化程序考慮，各種數(shù)據(jù)沒有對外輸出，學(xué)習(xí)時(shí)建議使用JTAG ICE硬件仿真器。
熔絲位設(shè)置
1 使能BOD功能 BODEN=0
2 選擇BOD電平 BODLEVEL=1 2.7V(VCC=3V) (可選)
BODLEVEL=0 4.0V(VCC=5V) (可選)
*/
[code="CSHARP"]
#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>
//時(shí)鐘定為內(nèi)部RC 1MHz,F_CPU=1000000 也可以采用其他時(shí)鐘
#include <avr/wdt.h>
/*
wdt.h里面
看門狗溢出時(shí)間常量定義
#define WDTO_15MS 0
#define WDTO_30MS 1
#define WDTO_60MS 2
#define WDTO_120MS 3
#define WDTO_250MS 4
#define WDTO_500MS 5
#define WDTO_1S 6
#define WDTO_2S 7
下面的4S/8S定義只能用于 ATtiny2313, ATmega48, ATmega88 and the ATmega168.
#define WDTO_4S 8
#define WDTO_8S 9
看門狗操作函數(shù)
wdt_disable()
關(guān)閉看門狗
wdt_enable(timeout)
使能看門狗及溢出時(shí)間設(shè)定
wdt_reset()
復(fù)位看門狗(喂狗)
*/
//管腳定義
#define WDT_EN 7 //PA7 看門狗的喂狗控制引腳
// 高電平，不喂狗
// 低電平，喂狗
#define LED_JT 4 //PA4 JTAG復(fù)位指示
#define LED_WD 3 //PA3 看門狗復(fù)位指示
#define LED_BO 2 //PA2 BOD復(fù)位指示
#define LED_EXT 1 //PA1 RESET引腳復(fù)位指示
#define LED_PO 0 //PA0 上電復(fù)位指示
//以上信號皆為低電平有效
int main(void)
{
unsigned char CPU_STATUS;
unsigned char i;
//上電默認(rèn)DDRx=0x00,PORTx=0x00 輸入，無上拉電阻
PORTB =0xFF; //不用的管腳使能內(nèi)部上拉電阻。
PORTC =0xFF;
PORTD =0xFF;
PORTA =0xFF;
DDRA =(1<<LED_JT)|(1<<LED_WD)|(1<<LED_BO)|(1<<LED_EXT)|(1<<LED_PO); //輸出驅(qū)動(dòng)LED
CPU_STATUS =MCUCSR; //讀取MCU控制和狀態(tài)寄存器
//可以在JTAG調(diào)試時(shí)直接觀察 MCUCSR的狀態(tài)。
CPU_STATUS&=0x1F;
switch (CPU_STATUS)
{
case (1<<JTRF): //JTAG引起的復(fù)位？
PORTA&=~(1<<LED_JT);
break;
case (1<<WDRF): //看門狗引起的復(fù)位？
PORTA&=~(1<<LED_WD);
break;
case (1<<BORF): //BOD引起的復(fù)位？
PORTA&=~(1<<LED_BO);
break;
case (1<<EXTRF): //RESET引腳引起的復(fù)位？
PORTA&=~(1<<LED_EXT);
break;
case (1<<PORF): //上電引起的復(fù)位？
PORTA&=~(1<<LED_PO);
break;
default: //多種復(fù)位同時(shí)發(fā)生？
PORTA=~CPU_STATUS;
break;
}
MCUCSR=0x00; //清除標(biāo)志位
for(i=0;i<200;i++)
_delay_ms(10); //延時(shí)2秒
wdt_enable(WDTO_2S); //使能看門狗，溢出時(shí)間為2秒左右
while(1)
{
if (!(PINA&(1<<WDT_EN)))
wdt_reset(); //如果PA7為低電平時(shí)，復(fù)位看門狗(喂狗)
}
}
[/code]
/*
程序運(yùn)行效果
如果PA7是高電平，不喂狗，則每2秒鐘看門狗復(fù)位一次，LED_WD亮
如果PA7是低電平，喂狗，則方便作如下實(shí)驗(yàn)
第一次上電時(shí)，發(fā)生上電復(fù)位事件，LED_PO亮
按下復(fù)位按鍵，發(fā)上外部復(fù)位事件，LED_EXT亮
調(diào)節(jié)電源電壓調(diào)到4.0V(或2.7V)以下，然后調(diào)回5.0V(3.0V),發(fā)生BOD復(fù)位事件，LED_BO亮
在JTAG調(diào)試時(shí)，使用[reset]功能，發(fā)生JTAG復(fù)位事件，LED_JT亮
注意:有時(shí)候會(huì)出現(xiàn)多種復(fù)位事件同時(shí)發(fā)生,例如:
上電的同時(shí)按住復(fù)位按鍵，將會(huì)同時(shí)發(fā)生 上電復(fù)位事件和外部復(fù)位事件
*/
/*
系統(tǒng)控制和復(fù)位
復(fù)位AVR 復(fù)位時(shí)所有的I/O 寄存器都被設(shè)置為初始值，程序從復(fù)位向量處開始執(zhí)行。
復(fù)位向量處的指令必須是絕對跳轉(zhuǎn)JMP 指令，以使程序跳轉(zhuǎn)到復(fù)位處理例程。
如果程序永遠(yuǎn)不利用中斷功能，中斷向量可以由一般的程序代碼所覆蓋。
這個(gè)處理方法同樣適用于當(dāng)復(fù)位向量位于應(yīng)用程序區(qū)，中斷向量位于Boot 區(qū) — 或者反過來 — 的時(shí)候。
復(fù)位源有效時(shí)I/O 端口立即復(fù)位為初始值。此時(shí)不要求任何時(shí)鐘處于正常運(yùn)行狀態(tài)。
所有的復(fù)位信號消失之后，芯片內(nèi)部的一個(gè)延遲計(jì)數(shù)器被激活，將內(nèi)部復(fù)位的時(shí)間延長。
這種處理方式使得在MCU 正常工作之前有一定的時(shí)間讓電源達(dá)到穩(wěn)定的電平。
延遲計(jì)數(shù)器的溢出時(shí)間通過熔絲位SUT 與CKSEL 設(shè)定。延遲時(shí)間的選擇請參見 P23“ 時(shí)鐘源” 。
復(fù)位源ATmega16 有5 個(gè)復(fù)位源：
上電復(fù)位。電源電壓低于上電復(fù)位門限 VPOT 時(shí)， MCU 復(fù)位。
外部復(fù)位。引腳 RESET 上的低電平持續(xù)時(shí)間大于最小脈沖寬度時(shí)MCU 復(fù)位。
看門狗復(fù)位?？撮T狗使能并且看門狗定時(shí)器溢出時(shí)復(fù)位發(fā)生。
掉電檢測復(fù)位。掉電檢測復(fù)位功能使能，且電源電壓低于掉電檢測復(fù)位門限 VBOT 時(shí)MCU 即復(fù)位。
JTAG AVR復(fù)位。復(fù)位寄存器為1時(shí)MCU復(fù)位。詳見 P215“IEEE 1149.1 (JTAG) 邊界掃描” 。
上電復(fù)位
上電復(fù)位(POR) 脈沖由片內(nèi)檢測電路產(chǎn)生。
無論何時(shí)VCC 低于檢測電平POR 即發(fā)生。
POR 電路可以用來觸發(fā)啟動(dòng)復(fù)位，或者用來檢測電源故障。
POR電路保證器件在上電時(shí)復(fù)位。
VCC 達(dá)到上電門限電壓后觸發(fā)延遲計(jì)數(shù)器。在計(jì)數(shù)器溢出之前器件一直保持為復(fù)位狀態(tài)。
當(dāng)VCC 下降時(shí)，只要低于檢測門限，RESET 信號立即生效。
外部復(fù)位
外部復(fù)位由外加于RESET 引腳的低電平產(chǎn)生。
當(dāng)復(fù)位低電平持續(xù)時(shí)間大于最小脈沖寬度時(shí)即觸發(fā)復(fù)位過程，即使此時(shí)并沒有時(shí)鐘信號在運(yùn)行。
當(dāng)外加信號達(dá)到復(fù)位門限電壓VRST( 上升沿) 時(shí)， tTOUT 延時(shí)周期開始。
延時(shí)結(jié)束后MCU 即啟動(dòng)。
掉電檢測
ATmega16 具有片內(nèi)BOD(Brown-out Detection) 電路，通過與固定的觸發(fā)電平的對比來檢測工作過程中VCC 的變化。
此觸發(fā)電平通過熔絲位BODLEVEL 來設(shè)定， 2.7V(BODLEVEL 未編程)，4.0V (BODLEVEL 已編程)。
BOD 的觸發(fā)電平具有遲滯功能以消除電源尖峰的影響。
這個(gè)遲滯功能可以解釋為VBOT+ = VBOT + VHYST/2 以及VBOT- = VBOT- VHYST/2。
BOD 電路的開關(guān)由熔絲位BODEN控制。
當(dāng)BOD使能后(BODEN被編程)，一旦VCC下降到觸發(fā)電平以下(VBOT-)， BOD 復(fù)位立即被激發(fā)。
當(dāng)VCC 上升到觸發(fā)電平以上時(shí)(VBOT+)，延時(shí)計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)，一旦超過溢出時(shí)間tTOUT，MCU即恢復(fù)工作。
如果VCC一直低于觸發(fā)電平并保持tBOD時(shí)間， BOD電路將只檢測電壓跌落。
看門狗復(fù)位
看門狗定時(shí)器溢出時(shí)將產(chǎn)生持續(xù)時(shí)間為1 個(gè)CK 周期的復(fù)位脈沖。
在脈沖的下降沿，延時(shí)定時(shí)器開始對tTOUT 記數(shù)
MCU控制和狀態(tài)寄存器－MCUCSR
MCU 控制和狀態(tài)寄存器提供了有關(guān)引起MCU 復(fù)位的復(fù)位源的信息
Bit 4 – JTRF: JTAG 復(fù)位標(biāo)志
通過JTAG 指令A(yù)VR_RESET 可以使JTAG 復(fù)位寄存器置位，并引發(fā)MCU 復(fù)位，并使JTRF 置位。
上電復(fù)位將使其清零，也可以通過寫”0” 來清除。
Bit 3 – WDRF: 看門狗復(fù)位標(biāo)志
看門狗復(fù)位發(fā)生時(shí)置位。
上電復(fù)位將使其清零，也可以通過寫”0” 來清除。
Bit 2 – BORF: 掉電檢測復(fù)位標(biāo)志
掉電檢測復(fù)位發(fā)生時(shí)置位。
上電復(fù)位將使其清零，也可以通過寫”0” 來清除。
Bit 1 – EXTRF: 外部復(fù)位標(biāo)志
外部復(fù)位發(fā)生時(shí)置位。
上電復(fù)位將使其清零，也可以通過寫”0” 來清除。
Bit 0 – PORF: 上電復(fù)位標(biāo)志
上電復(fù)位發(fā)生時(shí)置位。
只能通過寫”0” 來清除。
為了使用這些復(fù)位標(biāo)志來識別復(fù)位條件，用戶應(yīng)該盡早讀取此寄存器的數(shù)據(jù)，然后將其復(fù)位。
如果在其他復(fù)位發(fā)生之前將此寄存器復(fù)位，則后續(xù)復(fù)位源可以通過檢查復(fù)位標(biāo)志來了解
看門狗定時(shí)器
看門狗定時(shí)器由獨(dú)立的1Mhz 片內(nèi)振蕩器驅(qū)動(dòng)。這是VCC = 5V 時(shí)的典型值。
通過設(shè)置看門狗定時(shí)器的預(yù)分頻器可以調(diào)節(jié)看門狗復(fù)位的時(shí)間間隔。
看門狗復(fù)位指令WDR 用來復(fù)位看門狗定時(shí)器。
此外，禁止看門狗定時(shí)器或發(fā)生復(fù)位時(shí)定時(shí)器也被復(fù)位。
復(fù)位時(shí)間有8 個(gè)選項(xiàng)。
如果沒有及時(shí)復(fù)位定時(shí)器，一旦時(shí)間超過復(fù)位周期， ATmega16 就復(fù)位，并執(zhí)行復(fù)位向量指向的程序。
為了防止無意之間禁止看門狗定時(shí)器，在看門狗禁用后必須跟一個(gè)特定的修改序列。
1. 在同一個(gè)指令內(nèi)對WDTOE 和WDE 寫"1“，即使WDE 已經(jīng)為"1“
2. 在緊接的4 個(gè)時(shí)鐘周期之內(nèi)對WDE 寫"0”
看門狗定時(shí)器控制寄存器－WDTCR
Bit 4 – WDTOE: 看門狗修改使能
清零WDE 時(shí)必須置位WDTOE，否則不能禁止看門狗。
一旦置位，硬件將在緊接的4個(gè)時(shí)鐘周期之后將其清零。請參考有關(guān)WDE 的說明來禁止看門狗。
Bit 3 – WDE: 使能看門狗
WDE為"1“ 時(shí)，看門狗使能，否則看門狗將被禁止。
只有在WDTOE為"1“ 時(shí)WDE 才能清零。以下為關(guān)閉看門狗的步驟：
1. 在同一個(gè)指令內(nèi)對WDTOE 和WDE 寫"1“，即使WDE 已經(jīng)為"1“
2. 在緊接的4 個(gè)時(shí)鐘周期之內(nèi)對WDE 寫"0”
Bits 2..0 – WDP2, WDP1, WDP0: 看門狗定時(shí)器預(yù)分頻器2, 1 和 0
WDP2、WDP1 和WDP0 決定看門狗定時(shí)器的預(yù)分頻器
WDP2 WDP1 WDP0 看門狗振蕩器周期 VCC=3.0V時(shí)典型的溢出周期 VCC=5.0V時(shí)典型的溢出周期
0 0 0 16K (16384) 17.1ms 16.3ms
0 0 1 32K (32768) 34.3ms 32.5ms
0 1 0 64K (65536) 68.5ms 65ms
0 1 1 128K (131072) 0.14s 0.13s
1 0 0 256K (262144) 0.27s 0.26s
1 0 1 512K (524288) 0.55s 0.52s
1 1 0 1024K (1048576) 1.1 s 1.0 s
1 1 1 2048K (2097152) 2.2 s 2.1 s
掉電檢測BOD的誤解
AVR自帶的BOD(Brown-out Detection)電路，作用是在電壓過低(低于設(shè)定值)時(shí)產(chǎn)生復(fù)位信號，防止CPU意外動(dòng)作.
對EEPROM的保護(hù)作用是當(dāng)電壓過低時(shí)保持RESET信號為低，防止CPU意外動(dòng)作，錯(cuò)誤修改了EEPROM的內(nèi)容
而我們所理解的掉電檢測功能是指 具有預(yù)測功能的可以進(jìn)行軟件處理的功能。
例如，用戶想在電源掉電時(shí)把SRAM數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到EEPROM，可行的方法是
外接一個(gè)在4.5V翻轉(zhuǎn)的電壓比較器(VCC=5.0V,BOD=2.7V)，輸出接到外部中斷引腳(或其他中斷)
一但電壓低于4.5V,馬上觸發(fā)中斷，在中斷服務(wù)程序中把數(shù)據(jù)寫到EEPROM中保護(hù)起來
注意: 寫一個(gè)字節(jié)的EEPROM時(shí)間長達(dá)8mS,所以不能寫入太多數(shù)據(jù)，電源濾波電容也要選大一些
*/
備-20241218163843.jpg)
品-20241216191417.jpg)
邊導(dǎo)航小人(4)-20241213094735.png)
